Город расположен недалеко (около 4 км) от правого берега реки Уса, от которой и получил своё название, в 61 км от Северного полярного круга, в 757 км к северо-востоку от города Сыктывкара.
Климат умеренно-континентальный. Среднегодовая температура составляет −3 °C. Температура зимой, в среднем составляет от −20 °C до −50 °C, летом максимальная температура +35 °C. Снежный покров удерживается 230 дней в году, с середины октября до июня. С сентября до середины октября частые затяжные моросящие ледяные дожди. Наиболее теплый сезон, с середины июля до середины августа.

Город Усинск и городской округ относятся к районам Крайнего Севера (село Усть-Лыжа Усинского городского округа приравнено к районам Крайнего Севера).
Посёлок Усинск был основан в 1966 году, статус города получил в 1984 году. Первоначально Усинск планировалось построить на берегу реки Уса (где ныне расположен посёлок Парма), но из-за планов правительства СССР по переброске части стока сибирских рек в Казахстан и Среднюю Азию Усинск решено было перенести на безопасное от затопления место (план правительства так и не состоялся). Поэтому благоприятное, освоенное место пришлось сменить на непроходимые болота.

В марте 1970 год] уже на новом месте начато строительство города Усинска, первоначально это были простые деревянные дома из бруса, 24 декабря 1974 года была построена первая средняя школа, а уже 1 мая 1975 года был сдан в эксплуатацию первый 5-этажный панельный дом. После этого стройка пошла ударными темпами, город рос на глазах. Молодёжь со всего Союза возводила на болотах город-мечту. Но с распадом СССР упали и темпы строительства. В 1994 году в Усинском районе произошел крупный разлив нефти.
Город застроен в основном 5- и 9-этажными панельными и кирпичными домами, кроме района Пионерный, где в основном построены 2-этажные дома барачного типа.

Новый розовый ЖД Вокзал в Усинске.